Son père Hugues III de Chalon était comte de Bourgogne (1248-1266) et sire de Salins. Sa mère Adélaïde de Bourgogne est restée comtesse de Bourgogne jusqu'à sa mort en 1279. Il avait douze frères et soeurs. Henri de Bourgogne était le beau-frère de Mahaut d'Artois qui avait épousé Otton IV, son frère, en 1291.
Liens familiaux
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A pour père Hugues III de Chalon (1220 - 1266)
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A pour frère : Frère de Jean Ier de Chalon-Montaigu (? - 1302) ,
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A pour frère Hugues de Bourgogne
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A pour mère Alix de Méranie (1218 - 1279)
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Mariage Mahaut de Chaussin
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Autre lien : Frère de Renaud de Bourgogne (1260 - 1322) ,
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Autre lien : Frère de Otton IV de Bourgogne (1248 - 1303) ,
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Autre lien : Soeur de Marguerite de Bourgogne
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Autre lien : Soeur de Hippolyte de Bourgogne (? - 1283) ,
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Autre lien : Soeur de Guyonne de Bourgogne-Piémont (? - 1316) ,
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Autre lien : Frère de Etienne de Bourgogne (? - 1299) ,
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Autre lien : Soeur de Elisabeth de Bourgogne-Kibourg (? - 1275) ,
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Autre lien : Soeur de Béatrix de Bourgogne (? - 1313) ,
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Autre lien : Soeur Alix de Bourgogne
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Autre lien : Soeur de Agnès de Bourgogne
Sceau type (1)
Sceau
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